1、刀架抬起

   當數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，壓力油由孔進入壓緊液壓缸的下腔，活塞上升，刀架體抬起，使定位用的活動插銷與固定插銷脫開。同時，活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪結(jié)合。

2、刀架轉(zhuǎn)位

   當?shù)都芴鸷?，壓力油從孔進入轉(zhuǎn)位液壓缸左腔，活塞向右移動，通過聯(lián) 接板帶動齒條移動，使空套齒輪作逆時針方向轉(zhuǎn)動。通過端齒離合器使刀架轉(zhuǎn)過 60º。 活塞的行程應等于齒輪分度圓周長的 1/6，并由限位開關(guān)控制。

3、刀架壓緊

   刀架轉(zhuǎn)位之后，壓力油從孔進入壓緊液壓缸上腔，活塞帶動刀架體下降。齒輪的底盤上地安裝有6個帶斜楔的圓柱固定插銷，利用活動插銷消除定位銷與孔之間的間隙，實現(xiàn)反靠定位。刀架體下降時，定位活動插銷與另一個固定插銷卡緊，同時齒輪與齒圈的錐面接觸，刀架在新的位置定位并夾緊。這時，端齒離合器與空套齒輪脫開。

4、轉(zhuǎn)位液壓缸復位

   刀架壓緊之后，壓力油從孔進入轉(zhuǎn)位液壓缸的右腔，活塞帶動齒條復位，由于此時端齒離合器已脫開，齒條帶動齒輪在軸上空轉(zhuǎn)。 如果定位和夾緊動作正常，推桿與相應的觸頭接觸，發(fā)出信號表示換刀過程已經(jīng)結(jié)束，可以繼續(xù)進行切削加工。回轉(zhuǎn)刀架除了采用液壓缸轉(zhuǎn)位和定位銷定位之外，還可以采用電動機帶動離合器定位，以及其他轉(zhuǎn)位和定位機構(gòu)。


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